近日，自然资源部中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船顺利完成“问海1号”6000米级ARV（自主/遥控水下机器人）系统海试及入列应用航次任务。“问海1号”完成海试及入列应用，意味着青岛再添深海探测利器。“问海1号”具备自主、遥控、混合三种工作模式，可搭载高分辨率测深侧扫、浅剖、重力仪、磁力仪、高清摄像机及机械手等进行大范围近海底自主航行探测和坐底定点精细取样作业。在本航次，“问海1号”累计完成17个潜次，包括8个本体及功能扩展测试潜次和9个水下重磁测量应用潜次，测试航次中，科研人员对其控制系统、能源推进系统、导航定位系统等进行了全方位验证。在水下重磁测量应用潜次中，“问海1号”累计完成12条水下重磁测线，测线长度共计190千米。经实践检验，“问海1号”系统在无缆模式下单潜次最大连续航行时间为21小时，最大航程可达45公里；在光纤微缆模式下最大航行距离可达21公里；在4级海况下具备全天候连续作业的能力。目前，“问海1号”系统已列装“海洋地质九号”船，将进一步完善其深海立体化探测装备体系，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。